一种楼梯平地搬运机器人

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摘要

一种楼梯平地搬运机器人，包括物体转运箱、用于运送物体转运箱的机器人框架、用于带动机器人框架在平地运动的轮式行走装置和用于带动机器人框架在楼梯上运动的履带式行走装置。通过设置轮式行走装置和履带式行走装置，并通过电动推杆使移动车架与机器人框架之间的距离可调，就能够使机器人在车轮驱动行走和履带驱动行走两种状态间进行切换。通过两根棘轮轴配合使物体转运箱吊装在机器人框架上，通过棘轮轴上安装的正向棘轮机构和反向棘轮机构配合能够限制物体转运箱在机器人框架上的往复摆动角度，使机器人上下楼梯时货物的稳定性和安全性都得到提升。

基本信息

专利标题：

一种楼梯平地搬运机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021047702.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-09

授权号：

CN212401394U

授权日：

2021-01-26

发明人：

朱德荣张伟常腾宏杨磊李尔康高岩

申请人：

洛阳理工学院

申请人地址：

河南省洛阳市高新区丰华路8号银昆科技园1号楼

代理机构：

洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)

代理人：

陈佳丽

优先权：

CN202021047702.2

主分类号：

B62D55/04

IPC分类号：

B62D55/04 B62D55/08