本实用新型公开了一种用于桥壳铸件毛刺清理的自动化机械手臂，属于桥壳生产加工装置技术领域，包括操作台，在操作台之上形成有左连接板和右连接板，左连接板和右连接板之间连接有机械臂滑杆，在机械臂滑杆之上连接有机械臂滑块，机械臂滑块沿机械臂滑杆左右滑动，在机械臂滑块之上连接有两个打磨机械臂，每个打磨机械臂均由四节机械臂枢转连接构成，使机械臂具有更强的灵活性，是在机械臂末端的打磨器能够覆盖更广的打磨范围，极大地减少或消除打磨死角，避免人工打磨操作，减轻工作人员的劳动强度，提高毛刺打磨效率。