本实用新型属于锻炼辅助设备技术领域，尤其为一种康复病人肢体锻炼辅助工具，包括横板，所述横板的顶部固定有海绵块，所述横板的底部对称固定有方形套管，所述方形套管的内部均滑动连接有滑杆，所述滑杆的一侧壁分别开设有上卡槽和下卡槽，所述横板的下方设置有箱体，所述箱体的两侧壁分别与相邻方形套管的一侧壁固定连接，所述箱体的内部通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端贯穿箱体的顶部并固定有转盘，所述箱体的内部对称固定有导向杆。本实用新型通过设置方形套管、箱体、螺纹杆、转盘、导向杆、滑板、连杆、竖块和卡块，可以方便快捷的调节滑杆的伸出或者缩回，从而可以对整体长度进行调节，所以方便携带。