本实用新型公开了一种综合选别机的控制器，包括固定安装块，所述固定安装块的侧面开设有矩形框，所述矩形框的内部设置有夹板块，所述夹板块的底面通过活动连接件活动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底端贯穿矩形框的底面延伸至固定安装块的底部固定连接有转杆，所述固定安装块的顶部固定连接有控制器。本实用新型，通过利用控制器接收重力感应装置传递来的信息，然后启动电机，此时由于电磁圈吸附着推板，执行元件不移动，然后控制器信号经过内部的延时器再控制电磁圈去磁，此时推板执行，避免了电机启动时间难以控制的情况，使该装置从接受信号开始，到推板执行推动的时间由延时器精准控制。