本实用新型涉及去毛刺技术领域，尤其是指自动化干冰去毛刺装置，包括围栏，所述围栏内设有打磨机构、人工操作台和总控机构，所述打磨机构周围呈三角设置有结构相同的第一上下料工位、第二上下料工位和第三上下料工位，所述第一上下料工位、第二上下料工位和第三上下料工位上均设置有上下料机器人。工作时，工作人员将需要去毛刺的工件摆放到各工位上进行干冰喷雾冷冻，然后总控机构控制各工位将冷冻完成的工件摆放至打磨机构打磨需要的位置，然后打磨机构进行打磨去毛刺工作，完成后，工位将成品取出。本实用新型采用机械臂代替人工取放料，减少人与干冰的接触，防止冻伤及噪音伤害，同时提升效率及良率，减少粉尘和水雾，改善了车间工作环境。