本实用新型涉及顶置皮卡车架技术领域，尤其涉及一种高度可调的顶置皮卡车架,包括矮脚、高脚、小跳梯、大跳梯、绞盘安装管、左拉杆、右拉杆、中间拉杆；左拉杆和右拉杆的前端分别可拆卸地连接在高脚的左右两侧，左拉杆和右拉杆的后端分别可拆卸地连接在矮脚的左右两侧，高脚的上端可拆卸地连接在两个大跳梯的前端下侧，矮脚的上端可拆卸地连接在两个大跳梯的后端下侧；绞盘安装管的两端分别可拆卸地连接在两个大跳梯的前端上侧。该皮卡车架配备有多套长度不同左右拉杆，更换不同的拉杆即可改变前后支脚间的距离，从而改变皮卡车架的倾角，该皮卡车架的各部件间均通过可拆卸的连接方式连接，方便拆卸。