本实用新型公开了一种密闭型自适应潮位摆板波浪发电装置，包括：密封主体、摆板、摆架、锚索和沉块；摆板与摆架连接，摆架与密闭主体活动连接，密闭主体与锚索连接，锚索与沉块连接，沉块锚固在海底；摆架设有长摆杆和短摆杆，长摆杆和短摆杆均设有球节点，球节点与密封主体活动连接；密封主体内设有发电装置，包括摇臂、单向离合器、转轴、发电机和惯性轮；转轴与发电机驱动轴连接，转轴与惯性轮连接，摇臂与长摆杆活动连接，摇臂与单向离合器连接，单向离合器与转轴连接，摇臂摇摆时，通过单向离合器带动转轴朝单一方向转动，带动发电机单向转动发电。本实用新型具有适应性好、发电效率高、传动可靠、运动关节防腐能力强、维护简单等优点。