本实用新型公开了一种高持续续航的测绘无人机，包括结构和电路，无人机壳体的顶部中央位置固定连接有太阳能电池板，无人机壳体的内壁底部中央位置固定连接有蓄电池，无人机壳体内壁相对应的两侧之间且位于相对应的位置均转动连接有转动轴，支撑条的表面底部一侧转动连接有支撑脚，电动伸缩杆的工作端与支撑脚的表面一侧转动连接，无人机壳体顶部相对应的位置均设置有旋转机翼，无人机壳体的底部中央位置设置有摄像机构，本实用新型涉及测绘无人机技术领域。该一种高持续续航的测绘无人机，达到了蓄能，减小体积的效果，蓄能快速方便，可进行收缩，降低空气阻力，减少能源消耗，可持续续航，提高了工作效率及使用性能。