本实用新型公开一种基于激光测距的大桥桥面高度监测装置，包括激光测距仪、旋转机构以及平衡连接机构；激光测距仪包括激光测距组件，激光测距组件包括外壳以及设置在外壳前端的的激光发射器和激光接收器；旋转机构包括旋转台、控制旋转台旋转的第一齿轮组、分别与激光测距组件固定连接的微转平台以及控制微转平台旋转的第二齿轮组。本实用新型通过第一齿轮组整体调整所有激光测距组件的倾斜角度θ，通过第二齿轮组调整单个激光测距组件的倾斜角度θ，通过整体和单个激光测距组件运动相结合的方式测得激光测距仪在同一倾斜角度时，桥面高度的变化，实时多点监测大桥桥面高度的变化，以便采取及时措施，有效实现大桥的实时检测与预警。