本实用新型公开了全自动棘爪钻孔机，包括机架，所述机架的侧壁焊接固定有支架，所述支架上焊接固定有排料振动盘，所述环形滑道的出口焊接连通有对工件进行传送和固定的进料机构，所述进料机构焊接固定在机架顶部，所述机架远离支架的侧壁焊接固定有控制器，所述机架上通过螺栓固定连接有底座，所述底座上安装固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端焊接固定有动力头，所述机架的侧面焊接固定有分料箱，所述分料箱内设有分料板。本实用新型通过设置排料振动盘、进料机构等结构，使工件可自动滑落到进料导向导轨内，从而在进料板的作用下推动到定位块处进行加工，提高了产品的加工效率，降低劳动强度，一人可操作多台设备，节约人力成本。