本实用新型公开了一种自动折叠机翼的飞行器，飞行器包括机身，机身的左右两侧分别设置有机翼组件，机翼组件包括内机翼、外机翼和折叠驱动机构；内机翼的内侧连接在机身上，内机翼的外侧与外机翼的内侧连接；折叠驱动机构的一端安装在内机翼上，折叠驱动机构的另一端安装在外机翼上，折叠驱动机构展开或折叠外机翼。在本实用新型实施例中，飞行器在巡航飞行时可以自动展开机翼，增加机翼翼展，从而提高巡航飞行的续航时间，同时所述飞行器在垂直起降和悬停时可以自动折叠机翼，减小机翼翼展，从而提高所述飞行器在垂直起降和悬停下时的抗风能力，具有很好的飞行性能，同时能减小飞行器需要的起降场地和收纳空间。