本实用新型公开了基于机器人的模外自动取料设备，包括安装板、滑轨、支撑机构和取料机构；安装板：右端的中间位置设置有放置凹槽，所述安装板前后两侧的表面上分别固定连接有滑轨；支撑机构：包含竖向架、滑槽、连接架、导向轮和推杆，所述竖向架设置有两组，两组竖向架的下端分别滑动连接在一侧的滑轨上，所述竖向架竖杆内侧的表面上分别开设有滑槽，所述连接架纵向固定连接在竖向架的上端，所述导向轮转动连接在连接架上端前侧和中间位置连接轴的外表面，所述推杆分别固定连接在竖向架外侧的表面上；该基于机器人的模外自动取料设备，制造成本低，可适用的范围广，发生故障后维修难度低，使用成本低。