本实用新型公开了气动桃树苗取苗器，包括立杆，所述立杆的顶部固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部贯穿至横板的底部，所述螺纹杆表面的底部螺纹连接有螺套，所述螺套的两侧均固定连接有横杆。本实用新型通过伺服电机带动螺纹杆转动，通过螺纹杆的转动使螺套向下移动，通过螺套的移动带动横杆移动，横杆带动固定杆移动，固定杆带动气缸移动，气缸推动外固定圈向内侧移动，通过内固定圈桃树苗进行夹取，达到了方便取苗的优点，解决了现有的桃树取苗器在使用时不方便取苗，往往夹取树苗过程中容易发生脱落，以至于造成树苗断裂，因此不便于人们使用的问题。