本实用新型涉及传动齿轮技术领域，公开了一种齿轮组件，其包括固定件、主体齿轮和消隙齿轮；固定件安装在主体齿轮的内圈中，固定件和主体齿轮之间设有缓冲组件；主体齿轮的第一侧与消隙齿轮的第一侧连接，且消隙齿轮的转轴与主体齿轮的转轴重合，主体齿轮和消隙齿轮之间连接有弹性件，主体齿轮具有若干个第一轮齿，消隙齿轮具有若干个第二轮齿，第一轮齿的齿数和第二轮齿的齿数相同，第一轮齿的模数和第二轮齿的模数相同，第二轮齿的至少部分和与其对应的第一轮齿错开，消隙齿轮能够相对主体齿轮转动，使得第二轮齿和与其对应的第一轮齿的错开距离发生变化。该齿轮组件结构简单，能够有效减少齿轮啮合转动时所产生的噪声。