本实用新型提供了一种监控摄像机镜头擦拭工装，属于监控摄像机维护技术领域，包括手持杆、伸缩杆、第一驱动组件、角度调节杆、第二驱动组件和清理组件。伸缩杆与手持杆平行，与手持杆沿手持杆的长度方向滑动连接，具有位于手持杆的轴向外侧的第一端。第一驱动组件用于驱动伸缩杆滑动。角度调节杆与第一端铰接且铰接的轴线与伸缩杆垂直。第二驱动组件用于驱动角度调节杆摆动。清理组件与角度调节杆连接，具有用于擦拭监控摄像机镜头的擦拭头。本实用新型提供的监控摄像机镜头擦拭工装，对监控摄像机的镜头进行擦拭时不需要使用升降车或者搭梯子，所以能够避免工作量较大，而且对于擦拭人员也存在一定的安全隐患的问题。