本实用新型公开了一种矿井管道工程车，其包括巷道车、机械臂回转器和机械臂，在巷道车的底盘的顶部设有前后或左右滑动的滑车，在滑车顶部滑动设有滑鞍，滑鞍的滑动方向与滑车的滑动方向垂直设置，机械臂回转器的固定部与滑鞍顶部固定连接，机械臂的底座与机械臂回转器的转动部固定连接。优点：滑鞍、滑车、机械臂回转器与机械臂配合，可以抓取管道，并将管道安放在巷道车两侧及上方的管道支吊架上，操作灵活，可代替人工完成管道的抓取、举升等动作，速度快，效率高，且可减少人工投入，降低安全隐患；举升机构挂上吊篮方便高空作业施工站人，免去搭设脚手架，节省时间，同时结构稳定，杜绝了安全隐患。