一种360°旋转数控机械臂布料智能衬砌台车
授权
摘要
本实用新型公开了一种360°旋转数控机械臂布料智能衬砌台车，包括行走架及机械臂布料机；行走架包括外弧板、上端梁、门架立柱、门架大梁、行走轮、行走轨道、支撑丝杆及上调节丝杆；机械臂布料机包括活动接头、第一机械臂、第二机械臂、布料管、轴承、第一油缸、第一活动架、第二油缸及第二活动架，该实用新型结构合理，采用机械臂分层浇筑布料机有效提高了二衬混凝土浇筑的实体质量和外观质量，减少了换管施工工序，降低了劳动强度，减少了操作人员，节约了浇筑时间，提高了效率，降低了施工成本和安全风险。
基本信息
专利标题 ：
一种360°旋转数控机械臂布料智能衬砌台车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021064104.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-11
授权号 ：
CN212690046U
授权日 ：
2021-03-12
发明人 ：
彭兴国潘帮清吴卫宏刘健
申请人 ：
湖北鑫仁重工智能设备有限公司
申请人地址 ：
湖北省十堰市经济开发区白浪中路148号1幢1-5
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021064104.6
主分类号 ：
E21D11/10
IPC分类号 ：
E21D11/10
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D11/00
隧道、平硐或其他地下洞室，例如，地下大型硐室的衬砌；其衬砌物；现场制衬砌物，例如，通过组装
E21D11/04
用建筑材料衬砌
E21D11/10
用混凝土现场浇注；为此所用的模板或其他设备
法律状态
2021-03-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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