本实用新型涉及一种半自动试管清洗机，包括超声波清洗池、冲击式旋转冲洗机构和脉冲式清水池，冲击式旋转机构包括支架，支架上设置横移安装板，横移安装板上连接升降架，升降架上连接固定夹持座和移动夹持座，支架位于横移安装板下侧还连接试管支撑板，支架位于试管支撑板后侧位置还连接第一、第二毛刷安装板，第一、第二毛刷安装板均转动连接转座，转座连接转动驱动电机，转座上、下分别连接上、下盖，上盖通过毛刷接头连接冲击毛刷，第一、第二毛刷安装板上的转座连接的下盖分部与洗涤剂主管和超纯水主管连接，洗涤剂主管和超纯水主管分别连接洗涤剂储槽和超纯水储槽，所述半自动试管清洗机，可提高试管清洗效率和清洗质量。