小空间并联斜入收缩式叶菜钵苗移栽末端执行器

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摘要

本实用新型涉及钵苗移栽领域。技术方案是：小空间并联斜入收缩式叶菜钵苗移栽末端执行器，其特征在于：该执行器包括支撑座、竖直安装在支撑座上的气缸、固定在气缸推杆末端的爪针固定板、间隔距离固定在支撑座上且中部均设置成通孔的导向板和隔板、一端固定在爪针固定板上且另一端向下依次穿过导向板和隔板以抓取钵苗的若干爪针、可沿水平方向活动地定位在隔板上且一一对应地套设在各爪针上的若干圆环以及悬空设置于隔板的通孔中心且通过钢丝绳与各圆环固定连接的回缩块；所述导向板上开设有便于各爪针穿过的若干导向孔；所述隔板上开设有便于各爪针穿过的若干滑槽。该末端执行器具有结构简单，体积小，稳定性好，可适用小空间钵苗移栽的特点。

基本信息

专利标题：

小空间并联斜入收缩式叶菜钵苗移栽末端执行器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021064589.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-11

授权号：

CN212278820U

授权日：

2021-01-05

发明人：

童俊华孟青新武传宇胡光华俞高红俞亚新

申请人：

浙江理工大学

申请人地址：

浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号

代理机构：

杭州九洲专利事务所有限公司

代理人：

王之怀

优先权：

CN202021064589.9

主分类号：

A01C11/02

IPC分类号：

A01C11/02