单面焊双面成型焊接机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种单面焊双面成型焊接机器人，其包括底座组件、三维移动机构、激光视觉跟踪传感器、焊枪夹持机构、焊枪摆动机构和控制器，三维移动机构设置在底座组件上，三维移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，焊枪夹持机构与焊枪摆动机构固定连接，激光视觉跟踪传感器设置在焊枪摆动机构旁，激光视觉跟踪传感器实时扫描焊道，得到焊道的轨迹、坡口间隙、坡口宽度、坡口深度的焊道数据，并实时传送给控制器，控制器根据当前的焊道数据调用适合当前工况的焊接速度、焊枪摆动参数、焊接电流、电压、多层多道焊接工艺参数，并自动调整Y轴移动机构、Z轴移动机构，使焊枪自动对正焊道中心进行焊接。
基本信息
专利标题 ：
单面焊双面成型焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021065038.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-10
授权号 ：
CN212526613U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
陈玉泉刘扬
申请人 ：
江苏瑞伯特智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市仪征大仪镇工业集中区扬安路100号
代理机构 ：
常州信策知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵凯
优先权 ：
CN202021065038.4
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN212526613U.PDF
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