本实用新型的实施例提供了一种余压能回收装置及反渗透海水淡化系统，涉及余压能回收领域。旨在改善高压海水降为低压海水的过程中，余压未回收利用，造成资源浪费的问题。其包括箱体、第一活塞和第二活塞；箱体设置第一腔室与第二腔室；第一活塞可滑动地设置在第一腔室内，且将第一腔室分隔为第一压力室和第二压力室；第二活塞可滑动地设置在第二腔室内，且将第二腔室分隔为第三压力室和第四压力室。反渗透海水淡化系统包括余压能回收装置。高压海水从第一降压口进入第一压力室，第一压力室的空间增大，高压海水变为低压海水；与此同时，第二压力室缩小，排出第二压力室内的预加压海水，实现对预加压海水的加压。实现了余压的回收装置。