本实用新型公开了一种工业管道清理装置，包括固定台，所述固定台的外侧壁固定安装有一个驱动电机，所述驱动电机输出轴固定连接有连接轴，所述连接轴远离输出轴的一端固定连接有主螺杆，所述主螺杆的外表面分别转动连接有转动块和连接板，所述转动块和连接板均与固定台的外侧壁固定连接，所述主螺杆的外表面螺纹分别连接有第一螺纹调节快和第二螺纹调节块。本实用新型，通过滑动块，第一螺纹调节块，第二螺纹调节块，第一转轴，第二转轴，第三转轴，支撑杆，固定圆杆，固定板等结构之间的配合，具有良好的调节口径效果，使得连接块和毛刷可以稳定调节，保证率成型工件清理装置使用的灵活性。