本实用新型属于齿轮箱技术领域，公开了一种齿轮箱密封结构及齿轮箱。该齿轮箱密封结构设置在传动轴和透盖之间，齿轮箱密封结构包括：第一密封动环，设置在传动轴和透盖之间，第一密封动环上沿周向开设有容置凹槽；第二密封动环，设置在容置凹槽中并与透盖的内孔过盈配合，容置凹槽的轴向宽度大于第二密封动环的轴向宽度，以使第二密封动环能够在内外气体压力差的作用下发生轴向移动而紧贴于容置凹槽的侧壁。该齿轮箱密封结构能在油封密封的空间内实现机械密封所能达到的效果，纯机械密封永不失效，并克服了传统机械密封占用空间较大及无法实现静态密封之不足；结构简单，制造和装拆方便，相较于传统机械密封轴向尺寸小、占用空间小，方便布置。