本实用新型公开了一种凸轮与链条联动式出杯装置，包括动力机构、凸轮机构、升降组件和出杯机构，所述动力机构包括电机和减速机，所述电机的输出端与减速机传动连接，所述凸轮机构包括凸轮轴、螺旋伞齿轮和传动凸轮，所述螺旋伞齿轮固定套接在凸轮轴上，所述传动凸轮对称安装在凸轮轴的两端，所述减速机的一个输出轴与螺旋伞齿轮配合连接从而驱动凸轮轴旋转，所述升降组件有两组，且分别位于两侧传动凸轮的上方。本实用新型中各个机构之间协同动作，整个装置达到联动的效果，同时采用了螺旋伞齿轮传动，结构紧凑，传动扭力大，运行快速平稳，没有气动元件工作时的巨大噪音，整个装置的运转速度大幅度提高，大大提升了生产效率。