一种能够自动避开障碍物的割草机
授权
摘要
本实用新型公开了一种能够自动避开障碍物的割草机，车体上设有障碍物检测装置；障碍物检测装置包括摆动部和角度传感器；摆动部与车体相连，且能够沿车体的行进方向来回摆动；角度传感器与摆动部相连，用于测量摆动部的摆动角度；摆动部和车体之间连接有用于使摆动部由摆动后的位置恢复到起始位置的弹性部；车体上的后侧设有割草装置；割草装置包括割草组件和升降装置；割草组件与升降装置相连；升降装置与车体相连，用于驱动割草组件上升或下降；角度传感器和升降装置分别与控制器电性连接。本实用新型能够自动检测障碍物并越过障碍物，有效提高割草效率，且制造成本低，使用稳定可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种能够自动避开障碍物的割草机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021069108.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-11
授权号 ：
CN212436379U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
王晓辉
申请人 ：
苏州锐动机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江经济技术开发区顺风路两侧(云创路227号)
代理机构 ：
苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张芹
优先权 ：
CN202021069108.3
主分类号 ：
A01D34/64
IPC分类号 ：
A01D34/64 A01D34/82 A01D75/18
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D34/00
割草机；收割机的收割装置
A01D34/01
以切割装置的类型为特征的
A01D34/412
带转动切割器的
A01D34/63
带绕垂直轴旋转的切割器的
A01D34/64
安装在车辆上的，例如，拖拉机上，或用畜力或车辆牵引的
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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