本实用新型提出了一种礼盒底衬成型装置，包括机架以及固定安装在机架上的上料模组、三轴伺服模组、点胶模组、吸盒模组、折盒模组和出料模组，所述上料模组固定安装在机架的一侧面，用于存放和供给待处理的底衬，三轴伺服模组固定安装在机架的上端，三轴伺服模组的运动端与点胶模组固定连接，三轴伺服模组驱动点胶模组运动从而对待处理的底衬进行点胶处理，吸盒模组位于三轴伺服模组的下方，折盒模组位于吸盒模组远离上料模组的一侧，吸盒模组将点胶完毕的底衬运送至折盒模组，折盒模组对点胶完毕的底衬进行折叠处理，出料模组位于折盒模组的下方，折盒模组折盒完毕将底衬成品转送至出料模组进行出料处理。本实用新型自动化程度高。