本实用新型公开一种可调节婴幼儿床边床，包括第一伸缩框管、第二伸缩框管、组合管、支撑杆架、床板、连接组件，其中：所述第一伸缩框管与第二伸缩框管相对向设置，均由呈圆角矩形半框形状且竖直设置的底框管、嵌套在底框管两端上的支撑管、固定连接在两支撑管顶端且圆角矩形半框形状的上框管构成，所述上框管水平设置，其两端形成有限位卡块，所述支撑管的内侧壁底端形成有水平横向设置的轴孔座，所述底框管的两侧底端形成有向外延伸的支撑块，所述底框管与支撑管上形成有若干个相对位且贯通左右侧壁的限位孔，所述底框管与支撑管之间通过使用螺丝件钻入相对位的限位孔相固定连接。