本实用新型公开了一种榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统，榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统包括夹持装置、搬运机械手、第一滑台和焊接机械手，夹持装置包括变位机以及设于变位机上的角钢夹具；搬运机械手设于夹持装置的一侧，搬运机械手可用于将角钢搬运至角钢夹具上，搬运机械手还可用于将贴板和插板搬运至角钢上的指定位置；第一滑台设于夹持装置的另一侧且第一滑台和角钢夹具相互平行；焊接机械手上设有焊枪，焊接机械手设于第一滑台上。焊接系统代替了手工操作，降低了人员的工作量以及劳动强度；角钢夹具定位夹紧角钢，然后搬运机械手上料，焊接机械手进行焊接，可以提高贴板、插板和角钢的加工精度，提高焊接效率以及焊接质量。