线路板收板机
授权
摘要

本实用新型提供一种线路板收板机,包括支架,支架上安装有输送机构、开合机构、托板机构、夹板机构、框架出入机构、机器人、机械手夹具和CCD相机,框架出入机构、机器人设置在输送机构的一侧,输送机构包括行辘输送机构和水平输送机构,水平输送机构并行设置在行辘输送机构的下方,开合机构设置在行辘输送机构的下方,托板机构和夹板机构设置在水平输送机构上,水平输送机构包括带动夹板机构移动的第一水平输送机构和带动托板机构移动的第二水平输送机构,机械手夹具安装在机器人的机械臂前端,CCD相机设置在框架出入机构的上方。本实用新型实现全自动化,无需人工辅助作业,且在输送和收板的过程中能够保护好线路板不受损坏,减少生产成本。

基本信息
专利标题 :
线路板收板机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021074815.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-11
授权号 :
CN212862706U
授权日 :
2021-04-02
发明人 :
程建文王明飞王明道王明广孙雪峰
申请人 :
广州市泰立机电设备有限公司
申请人地址 :
广东省广州市白云区太和镇夏良王氹布路15号101
代理机构 :
广州市一新专利商标事务所有限公司
代理人 :
王德祥
优先权 :
CN202021074815.1
主分类号 :
B65G13/06
IPC分类号 :
B65G13/06  B65G13/12  B65G47/90  B65G47/22  B65G47/52  B65G43/08  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G13/00
辊道
B65G13/02
具有从动辊柱的
B65G13/06
辊柱驱动装置
法律状态
2021-04-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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