本实用新型属于清洁设备领域，具体公开了一种用于玻璃幕墙清洁的轮机构，包括第一壳体和第二壳体；所述第一壳体底面对称设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆底端固定有第一吸盘，第一壳体底面中心开设有第一通孔；所述第二壳体设置于第一壳体下方，第二壳体底面对称设置有第二电动伸缩杆；所述第二壳体与第一壳体之间通过连接件连接；所述连接件包括转筒和滑板；所述转筒为中空圆管，转筒底端设置有滑板且转筒与滑板之间转动连接；所述第一壳体顶面开设有第二通孔，第一壳体顶面设置有旋转电机，旋转电机输出端固定连接有转杆；本实用新型能够实现直线和转弯两种运动状态，使得清洁路线更佳灵活，效果更高。