本实用新型公开了一种机械伸展单元及机械伸展装置，机械伸展单元包括脚凳组件、坐垫支撑组件和靠背组件，所述坐垫支撑组件包括座部安装板，通过设置有后支撑连杆、第一凳塌连杆、第二凳塌连杆、第一横向连杆、第一纵向连杆和座部安装板构成第一连杆机构用以带动所述脚凳组件相对于座部安装板在收拢位置和伸展位置之间移动；所述靠背组件包括背靠件、第二横向连杆，所述第二横向连杆平行设于所述第一横向连杆的一侧，通过设置有前纵向连杆、底部连杆、后纵向连杆和第二横向连杆构成第二连杆机构用以带动所述靠背组件在依靠位置和后仰位置之间移动。通过两组连杆机构分别驱动脚凳组件和靠背组件，其运动平稳，伸展过程连贯。