本实用新型公开了一种起重机端梁缓冲防撞机构，包括端梁和两个固定架，端梁的两端均通过螺钉安装有橡胶垫，且橡胶垫的中心处铆接有第一接触块，固定架的内部滑动连接有推板，且推板一侧外壁上焊接有固定套，固定套的内部滑动连接有第二接触块和第二减震弹簧，第二减震弹簧的一端焊接在固定套的一侧内壁上，且第二减震弹簧的另一端焊接在第二接触块的一侧外壁上，固定架的一侧内壁上焊接有成等距离分布的导向套，且导向套的内部插接有第一减震弹簧。本实用新型在驾驶员操作不当造成碰撞时，第一接触块和第二接触块接触，发出清脆的金属碰撞声响，能够体型驾驶人员及时操作，避免严重事故发生。