本实用新型公开了一种柑橘自动筛选机，包括筛选箱，所述筛选箱的两端分别转动安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的外部分别键接有第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮之间套接有橡胶绳，所述筛选箱的一侧设有出料仓，所述出料仓的底部设有板式传送带，所述板式传送带的顶部活动连接有第一收集框，所述板式传送带的端部设有支架，所述支架的顶部倾斜安装有导料板。将第一收集框排列在板式传送带上，在第一收集框中收集满时，开启板式传送带带动第一收集框移动，使得下一个第一收集框移动到出料仓下方，使得可以持续性的进行收集，单人即可操作，减轻工作人的负担。