本实用新型公开了一种钻铰铣铣刀，包括圆柱状的柄部、圆锥状的颈部、刃部，其中颈部直径较大一端与柄部连接，直径较小一端与刃部连接，柄部具有一中心轴线，刃部自连接颈部一端向远离颈部一端依次具有铣刀部、铰刀部、钻头部，其中铣刀部、铰刀部、钻头部同轴设置，钻头部头部为118°钻尖，钻头部侧面具有双棱边刃带，铰刀部沿其周向方向顺时针循环设置有多个铰刀切削刃，铣刀部外侧壁具有多个沿其周向方向分布的铣刀切削刃，铣刀切削刃的螺旋角为0°。铣刀从端部依次设置钻头部、铰刀部、铣刀部，在对零件加工时，分别通过钻加工、绞加工和铣加工对零件进行加工，三合一的设置，可以在不换刀具的前提下，一步完成整个零件的机加工。