一种利用锅炉余热处置污泥的系统，包括上料单元，将污泥除杂输送至干燥机内，使之具备适合干燥的特性；干燥单元，将锅炉热烟气引入干燥机内作为热源，经与污泥直接接触进行热交换使污泥脱水干燥；掺烧单元，将干燥后的污泥输送进锅炉内掺烧，实现污泥的最终处置；废气处理单元，将干燥机内的蒸发湿气引入锅炉中燃烧，避免污泥干燥产生的臭气外泄；控制系统，用于控制上料单元、干燥单元、掺烧单元和废气处理单元。本发明实现了环保的利用锅炉余热处置污泥，无臭气外泄，提高锅炉掺烧系统的运行稳定可靠性，节省锅炉燃煤资源，节能减排效果明显，并消除了上述废弃物对环境的污染。