本实用新型公开了一种用于导弹发动机与战斗部全自动对接装置，包括：支架、第一减速电机、工装、伺服模组、第二减速电机、夹具、夹紧机构以及倾斜机构，所述第一减速电机固定安装于所述支架上，本实用新型涉及自动对接技术领域，该用于导弹发动机与战斗部全自动对接装置设计合理，使用方法简单便于操作，整个对接过程无人工操作，适应多品种弹的对接作业，由系统下发指令，对接专机接受信息，按照系统给定的指令，自动调整与之相对应的弹的对接信息，相应机构开始依次动作，完成对接任务，对接过程专机全自动完成，对接效率提升，对接质量因无人为因素影响得到保证，减少作业人员数量，降低人工劳动强度，提高装配效率。