本实用新型公开了一种翻转机，包括两相对设置的基座和设于两基座之间的夹持机构以及设于任一基座上用于翻转夹持机构的驱动机总成，所述夹持机构成对称结构其包括主旋转臂、次旋转臂、第一框体、第二框体、第一直线驱动元件，所述驱动机总成包括动力输出轴，所述主旋转臂与动力输出轴连接，第一框体、第二框体连接于主旋转臂和次旋转臂之间且第一框体、第二框体至少一个转动连接于主旋转臂和次旋转臂成为活动框体；所述第一直线驱动元件两端分别铰接于主旋转臂和活动框体且第一直线驱动元件、主旋转臂和活动框体构造成四杆机构。本实用新型承载力强且不易变形、结构稳定性好，不易颤动，极大的提高了翻转时对工件的夹持固定的牢靠性。