一种机器人货架高度调节机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人货架高度调节机构，属于运输机器人技术领域。它解决了现有的运输机器人的货架高度不能调节，导致重心过高影响机器人稳定性的问题。本机器人货架高度调节机构，包括设于第一支撑轴上的第一平行四边形构件和设于第二支撑轴上的与第一平行四边形构件对称设置的第二平行四边形构件，货架的一端连接在第一平行四边形构件的上部，其另一端连接在第二平行四边形构件的上部，第一平行四边形构件与第二平行四边形构件之间设有用于调节形态的配重组件。本实用新型通过改变第一平行四边形构件与第二平行四边形构件的形态来调节货架的高度，将货物的重心控制在合理范围内，提高了稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人货架高度调节机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021079054.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-12
授权号 ：
CN212471553U
授权日 ：
2021-02-05
发明人 ：
兰毅柳维强
申请人 ：
行星算力（深圳）科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区南头街道南联社区同乐路厂房A5栋501-5g
代理机构 ：
重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
顾晓玲
优先权 ：
CN202021079054.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-02-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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