本实用新型公开了一种辅助轨道定位支撑装置，包括第一抱箍、第二抱箍和支撑杆，所述第一抱箍安装于楼梯扶手横杆的外侧，且楼梯扶手横杆的下方连接有连接杆，所述第二抱箍安装于楼梯扶手竖杆的外侧，且第二抱箍与第一抱箍两者的外侧均焊接有安装块，所述第二抱箍的外侧焊接有连接块，所述安装块的外侧螺栓固定有辅助轨道，所述支撑杆的下端轴连接有脚垫，且脚垫的内部啮合连接有固定螺栓。该辅助轨道定位支撑装置可以有效的调节结构尺寸，使得装置可以安装在不同尺寸的楼梯扶手上方，增加了装置的安装适用范围，同时采用多点固定方式，具有良好的稳固性，避免楼梯辅助设备运行过程中轨道发生晃动，提高了装置的使用安全性。