本实用新型公开了一种减震结构、惯性检测单元的减震装置及机器人。该减震结构包括弹性减震主体及设置于弹性减震主体上下两端的弹性安装部，弹性安装部的第一端与弹性减震主体接合，弹性安装部第一端与弹性减震主体的接合处设置有定位槽，由弹性安装部的第一端向第二端观察，弹性安装部的周向尺寸呈逐渐减小变化。本实用新型的减震结构，用于设置惯性检测单元的电路板可通过弹性安装部与弹性减震主体之间的定位槽实现与弹性减震主体的连接，弹性减震主体对惯性检测单元所在的电路板进行减震及支撑，即对惯性检测单元进行减震，减小外界震动、周围有自身可产生震动的元器件或组件对惯性检测单元的影响，有效地保证惯性检测单元的检测精度。