导管机械臂与导管组件
授权
摘要
本实用新型公开了一种导管机械臂与导管组件。导管机械臂包括：本体部、第一驱动件、以及第二驱动件，本体部与导管连接，本体部用于驱动导管运动；第一驱动件与鞘管连接，第一驱动件用于驱动鞘管转动；第二驱动件与本体部、第一驱动件均连接，第二驱动件用于驱动第一驱动件移动，以带动鞘管移动。采用本实用新型，通过导管机械臂既能操控导管，又能同步操控与导管相配套的鞘管，从而可以简化手术操作，提高导管定位效率和精度，保证手术的安全性。
基本信息
专利标题 ：
导管机械臂与导管组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021081530.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-12
授权号 ：
CN212395043U
授权日 ：
2021-01-26
发明人 ：
卢才义陈越猛张新龙张煊浩林志嵩
申请人 ：
绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省绍兴市上虞区曹娥街道e游小镇2号楼301室
代理机构 ：
工业和信息化部电子专利中心
代理人 ：
张然
优先权 ：
CN202021081530.0
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/00 A61M25/00 A61M25/01
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-01-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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