本实用新型公开了一种无人机水稻秧苗播种装置，具体涉及无人机应用技术领域，包括无人机，所述无人机底部设有播种机构；所述播种机构包括支撑座，所述支撑座固定连接在无人机底部，所述支撑座底部固定连接有四个挂脚，四个所述挂脚呈均匀状分布在支撑座底部，所述支撑座底部设有托盘，本实用新型通过设置无人机和播种机构，在实际使用中，可通过无人机将播种机构运输至播种区域，而后通过可编程PLC控制电机、电动推杆和电动夹具协同工作，将托盘上的秧苗夹起并输送，同时在电动夹伸入水田中时，其上的水位传感器将实时对水深进行检测，并在达到设定深度位置时，控制电动夹松开释放秧苗完成播种工作。