本实用新型公开了一种吸盘夹持输送机构，包括吸盘传动梁，在吸盘传动梁的左端的上下两侧分别设有左上固定板和左下固定板，在吸盘传动梁的右端的上下两侧分别设有右上固定板和右下固定板，传动同步带通过主动驱动机构和从动驱动机构驱动传动，在传动同步带上侧的吸盘传动梁的前侧设有直线导轨，在直线导轨的滑座上固定有吸盘夹持机构，吸盘夹持机构的安装座固定在直线导轨的滑座和传动同步带上，在安装座后侧中间位置固定有带动活动板移动的气缸，两个连接杆均连接吸盘安装板和活动板，在吸盘安装板前侧设有数个吸盘。本实用新型结构简单、设计合理，能够辅助输送机构对玻璃板进行夹持和输送，同时能够避免在玻璃板的表面留下痕迹。