本实用新型公开了一种输电线路沿防坠轨道载人升降系统，系统包括爬塔机器人、升降装置、升降绳和载人装置；爬塔机器人包括上提装置、下推装置和铰接机构；上提装置包括浮动架、伸缩缸和上提桁架，上提桁架卡合于防坠轨道上、顶部与伸缩缸铰接，伸缩缸的另一端与浮动架相连，浮动架与铰接机构铰接；下推装置包括滑动座、伸缩缸和下推桁架，滑动座和下推桁架均卡于防坠轨道上能沿轨长方向滑动，伸缩缸的一端与下推桁架的顶部铰接、另一端与滑动座相连，滑动座与铰接机构相连；两爬塔机器人成上、下安装于防坠轨道上；载人装置装配于防坠轨道上位于爬塔机器人下方，升降装置连于载人装置上，升降绳一端与升降装置相连、另一端与爬塔机器人相连。