本实用新型提供一种机械控制工程用零件清洗装置，属于零件清洗技术领域。本实用新型提供的一种机械控制工程用零件清洗装置，包括装置主体，装置主体的内部下方通过第一气缸连接有清洗箱，清洗箱的内部下方开设有滑道，滑道的内部滑动连接有滑杆，滑杆的顶部固定有刷板，刷板的外表面设置有刷毛，刷毛为钢丝刷，可以将零件表面的顽固杂质擦除，也可以去除零件表面产生的锈迹，提高了零件清洗的质量，然后启动气缸，使活塞杆收缩，降低清洗箱的高度，使机械零件漏出，然后打开第二水泵，使喷洒头向零件喷水，从而通过流动水对零件进行冲洗，使零件干净，提高了零件清洗的质量和效率。