本实用新型公开了一种转向管柱轴承装配铆压装置，其包括机台、多工位工作台、轴承压装机构、轴承铆压机构及控制器，机台上安装有工装架，所述多工位工作台通过一对滑轨滑接在工装底板上并通过安装在工装底板上的位移气缸驱动，多工位工作台上设有多组工装夹具；所述轴承压装机构包括对向安装在立板上的一对压装气缸及安装在压装气缸的活塞杆上的压装头；所述轴承铆压机构包括对向安装在立板上的一对铆压液压缸及安装在铆压液压缸的活塞杆上的铆压头以及安装在机台下方的液压站。本实用新型通过设置气动轴承压装机构和液压轴承铆压机构，实现了压装、铆压两个装配动作一机自动化装配加工，具有装配效率高、装配精度高和装配一致性好的特点。