本实用新型公开了奶牛奶头识别装置，包括安装架，安装架上侧装有调节装置，调节装置包括基板，基板上侧固定连接两个平行设置的立板，在两个立板之间设有直线导轨，在直线导轨上滑动连接滑块，两个立板之间转动连接丝杆，在其中一个立板一侧装有用于控制丝杆转动的调节电机，在滑块一侧设有螺纹孔，丝杆从螺纹孔内穿过且与螺纹孔螺纹连接，在滑块一侧设有安装孔，在安装孔内装有深度相机。本实用新型的优点：通过深度相机可以识别奶牛奶头的位置，通过奶牛的体型、站姿不同，通过第二电动伸缩杆能够调节深度相机的高度，通过转动电机能够改变深度相机水平方向的朝向位置，通过第一电动伸缩杆能够改变深度相机竖直方向的朝向位置，适用性强。