一种沿铁塔脚钉攀爬的载人机器人

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摘要

本实用新型公开了一种沿铁塔脚钉攀爬的载人机器人，主要包括机体、伸缩装置和攀爬末端；机体包括可相对滑动的左右两部分,伸缩装置有上、下伸缩杆，两组伸缩装置对称连接于机体的左右侧，上、下伸缩杆的端部上端分别连接有攀爬末端；攀爬末端包括可绕脚钉旋转的C形抓爪和可上下摆动的钩式抓爪，C形抓爪的开口朝下时与钩式抓爪配合抓紧脚钉、开口朝上时两抓爪松开脚钉；机体上对应两组伸缩装置之间连接有载人构件；两组伸缩装置对角的攀爬末端同时抓紧或者松开脚钉，左右交替沿铁塔上左右两侧的脚钉实现爬塔和下塔。本实用新型的应用，既可减轻作业人员的劳动强度，又可以提高作业安全，具有很高的推广价值。

基本信息

专利标题：

一种沿铁塔脚钉攀爬的载人机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021083936.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-12

授权号：

CN212763467U

授权日：

2021-03-23

发明人：

顾苏邹德华甄朝晖常胜周明珠童翔威吴志田马昌树胡容皝成思奇

申请人：

国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司

申请人地址：

湖南省长沙市天心区新韶东路398号

代理机构：

长沙永星专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

邓淑红

优先权：

CN202021083936.2

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B62D57/024