本实用新型公开了一种饲料制粒设备，涉及饲料制造设备的领域，解决了现有技术对成型后的饲料颗粒干燥不充分的技术问题。它包括进料装置和成型装置，还包括振动干燥装置；振动干燥装置包括送料槽、滑动机构、限位轮、凸轮、驱动电机和热风管；热风管安装在送料槽的上方，送料槽滑安装在滑动机构上；限位轮安装在送料槽的一侧，驱动电机位于限位轮远离送料槽的一侧，凸轮安装在驱动电机的转子上，凸轮与限位轮接触连接；送料槽的另一侧设有定位板，定位板与送料槽之间设有多个伸缩柱，伸缩柱上套设有弹簧。本实用新型可充分的对饲料进行干燥，并且可对干燥过程中饲料产生的粉尘或破碎的饲料粒进行回收，以防止不合格品充入到合格品中。