一种可同时除去横行与纵行内杂草的拔草机，拔草机由纵向拔草装置和位于纵向拔草装置后侧两部的横向拔草装置组合构成，拔草齿、密封链节、拔草主轴、拔草次轴构成拔草装置，运动的拔草齿上的长齿插入泥土中将杂草拔起，并输送至储草箱，横向拔草装置与纵向拔草装置结构原理相同，拔草机整体由奇数数量的纵、横向拔草组合构成，且奇数位上的一排与位于偶数位上的一排位置前后错开，横向拔草装置通过步进电机实现位移与摆动；其效果是拔草机在作业中可以同时除去横行与纵行间的杂草且不伤害作物；横行间的杂草分别由奇数位上的一排横向拔草装置和偶数位上的一排横向拔草装置进行两次拔草。